Nom d’origine gallo-romaine : Glandomagus, signifiant le marché sur la butte. Quatorze tombes de l’âge de fer (600 avant J.C.) existaient encore voici un demi-siècle au village de Moissac, sans doute en relation avec les mines d’or exploitées par les gaulois.

Deux bonnes fontaines, celles de Saint-Sernin et de Sainte-Radegonde, lieux sacrés au temps des Gaulois, ont été christianisées aux premiers temps du Moyen-Age et existent toujours. Son église romane est également à découvrir.

Glandon est érigée en commune en 1790 par les députés de la constituante et rattachée à Saint-Yrieix en 1795. La commune renaît par décret du Président de la République du 15 mars 1902.

Originalité de la commune, son verger expérimental : une pommeraie rassemble les variétés rares et anciennes du Limousin.