Le site de La Roche l’Abeille fut fréquenté dès la Préhistoire comme en témoigne le dolmen de Pierre Levée. Les gallo-romains s’y installèrent ensuite, y creusèrent de nombreux « trous » (les aurières) à la recherche de l’or. Une statue monumentale de cette époque représentant Jupiter a été retrouvée au village de Gioux.

Au Moyen-Âge, le bourg était dominé par un imposant château fort, appartenant à la famille comtale des Cars. Pris par les Anglais, il fut abandonné et les derniers vestiges diparurent au XIXe siècle. Un événement historique d’importance se déroula en 1569 sur le territoire de la commune : les armées catholiques du duc d’Anjou et les armées protestantes d’Henri de Navarre (futur Henri IV) se livrèrent bataille. De là est née la légende, attachée au nom de la commune, selon laquelle les abeilles mirent en fuite les soldats de l’armée belligérante.

Pour flâner : le sentier de découverte de la Lande de Saint-Laurent qui s’étend sur 50 hectares. L’intérêt se porte sur la lande à serpentine, une roche qui est apparue dans le fond des océans il y a 300 millions d’années. Cette particularité géologique influe directement sur la flore qui est d’un intérêt exceptionnel.